Edificada entre 1514 e 1519 sobre um afloramento basáltico, a alguma distância da margem norte do rio, a torre de Belem conjuga dois modelos arquitetónicos distintos: a torre alta, ao modo de torre de menagem, de feição medieval; e o baluarte, um dispositivo militar moderno. O corpo sextavado dotado de canhoneiras permitia o disparo em tiro rasante. (Direção-Geral do Património Cultural, Lisboa)

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